이청원교수는 서울대학교에서 토목공학(도시공학전공) 학사학위와 토목공학(교통공학전공) 석사학위를 취득한 후, University of Texas at Austin에서 토목공학(교통공학전공) 박사학위를 취득하였다. 이후 Center for Transportation Research, University of Texas at Austin에서 연구원으로 근무하였다. 서울시정개발연구원(現 서울연구원)에서 연구위원으로 근무하며, 인하대학교 토목공학과 겸임교수로 재직하였다. 서울시립대학교 교통공학과에서 교수로 재직한 뒤, 2012년 서울대학교 건설환경도시공학부에 부임하였다. 이청원교수는 사람과 물류의 신속하고 안전하며 효율적인 이동을 위해, 각종 교통시설물의 계획·설계·운영·관리에 필요한 공학적 원리를 탐구하고, 다양한 교통공학 분야의 이론과 연구결과를 통합·융합한 효율적인 미래 교통시스템 개발을 연구하고 있다. 세부적으로는, 교통류 이론, ITS 및 교통운영·관리, 교통시스템 설계 및 교통망 최적화, MaaS 및 DRT, 교통행태분석, 자율주행 및 친환경차량, 보행자 및 교통약자에 관한 연구 등을 수행하고 있다. 또한, 주요 국제학술지의 편집위원·편집위원장으로 활동했으며, 각종 교통관련 위원회의 위원·위원장으로 활동하고 있다.